圖23 通用型施工升降機 | 圖24 曲線型升降機 | 圖25 斜線升降機 | 圖26 液壓頂升平橋

2.9 塔式起重機、特殊起重機械及安全技術

我院是我國塔式起重機技術研發的重要基地，技術市場占有率達到30%以上。近20年，先后成功研發QTK10~40t-m快架式起重機、QTZ20~350t-m組裝式、附著式、內爬式起重機和大型動臂式起重機；在“十一五”期間成功研發的TC7050型大型動臂起重機，達到國際先進水平，榮獲河北省科技進步三等獎。除服務于建筑施工領域之外，我院還為我國特殊工程做出了重要貢獻，主編了《塔式起重機設計規范》、《塔式起重機安全規程》、《塔式起重機》等國家標準，其中，《塔式起重機》（GB/T5031-2008）獲部級科技進步三等獎。

內爬式塔式起重機見圖27，上海光源環形起重機見圖28，1/6微重力實驗裝置見圖29。

圖27 內爬式塔式起重機 | 圖28 上海光源環形起重機 | 圖29 1/6微重力試驗裝置

2.9.1 36t 級環形起重機

環型起重機是電子加速器安裝檢修必用的關鍵裝備，因其圓形雙軌道運行和跨度大、建筑溫變引起的隨機誤差無法控制等，全世界只有俄羅斯和芬蘭兩個廠家能夠生產，但又禁止出口。我院解決了驅動環形同步、適時適應溫變引起的變形等技術難題，設備的成功研制打破了國外技術封鎖，為國家重大工程提供了關鍵設備。

2.9.2 月球車地面模擬1/6微重力試驗裝置

月球車在地面進行1/6微重力試驗裝置（見圖29）是決定月球車能否在月面實現運動的關鍵試驗裝備，國內外均無資料可供參考，我院創造性地解決了此項難題，為國家航天事業做出了貢獻。

2.9.3 橋梁檢測維護設備

“橋梁檢測維護車”是“十一五”國家科技支撐重點計劃課題，成果達到國際領先水平，填補了國內空白。橋梁檢測維護車見圖30。

2.9.4 起重機械安全監控管理系統

我院承擔了“十一五”國家科技支撐重點課題“起重機械安全監控管理系統的研發與產業化”，成果達到國際先進水平，填補了國內空白，實現產業化后，已成功應用3000多臺套，為降低起重機械的安全事故起到了關鍵作用，同時將起重機配套出口到20多個國家和地區，成果榮獲河北省科技進步三等獎，并被列為國家級重點新產品。起重機械安全監控管理系統見圖31。

圖30 橋梁檢測維護車 | 圖31 起重機械安全監控管理系統

2.10 樁工機械

地下連續墻施工用三軸鉆機（SMW工法用）和液壓抓斗是地下連續墻施工的主力設備。我院是我國樁工機械技術開發的基地，1993年與日本車輛制造株式會社合作建立了基礎施工機械開發中心，重點開發樁工機械和履帶式起重機等建設機械，針對全液壓履帶式旋挖鉆機、地下連續墻施工用三軸鉆機和液壓抓斗、電動振動樁錘和液壓振動樁錘、回轉沖擊式全液壓履帶錨桿鉆機和多功能鉆機等，研發了一批適用性強的先進產品和技術；承擔了“MG130A全液壓履帶式錨桿鉆機”、“全液壓履帶式多功能施工鉆機”等國家“十一五”科技支撐計劃課題和國家級課題，其中回轉沖擊式全液壓履帶錨桿鉆機為國內首次研發成功的產品；主編了《旋挖鉆機》、《建筑施工機械與設備鉆孔設備安全規范》、《振動樁錘》、《打樁設備安全規范》、《錨桿鉆機》等國家和行業標準。

液壓抓斗見圖32，三軸地下連續墻鉆孔機見圖33，DZM200型液壓振動錘見圖34，錨桿鉆機見圖35。

圖32 液壓抓斗 | 圖33 三軸地下連續墻鉆孔機 | 圖34 DZM200型液壓振動鍾 | 圖35 錨桿鉆機

2.11 標準化技術工作

我院自1979年開始負責電梯、建筑施工機械與設備、升降工作平臺、塔式起重機、建筑施工安全等領域的國家和行業標準的標準化技術歸口管理工作，目前由我院承擔秘書處的建筑機械、電梯技術相關的全國和部級標準化技術委員會共有6個：全國電梯標準化技術委員會（SAC/TC196，1992年成立）、全國建筑施工機械與設備標準化技術委員會（SAC/TC328，2008年成立）、全國建筑施工機械與設備標準化技術委員會基礎施工設備分技術委員會（SAC/TC328/SC2，2008年成立）、全國升降工作平臺標準化技術委員會（SAC/TC335，2008 年成立）、全國起重機械標準化技術委員會塔式起重機分技術委員會（SAC/TC227/SC1，2008年成立） 、住建部建筑施工安全標準化技術委員會（2012年成立）。經過幾代標準人多年的努力，上述標委會已建立了科 學的標準體系，完善了標準體系的管理機制，保障了本行業標準化工作的開展，得到了行業的認可和上級主管部門的肯定。

自2012年起，我國與德國聯合承擔ISO/TC195建筑施工機械與設備技術委員會秘書處工作。受國家標準化管理委員會的指派，我院選派人員出任該委員會的中方主席和秘書。

2004~2012年，我院承擔了國家標準化方面的公益性科研項目，如建筑基礎施工機械安全標準研究、建筑施工機械與設備標準體系研究、殘障人員電梯標準研究、電梯控制系統電磁兼容標準研究等，主編國家和行業標準 115項，其中已發布實施67項，報批25項，在編23項。

3 未來展望

中國建筑科學研究院60年的積累為建筑機械化進一步發展奠定了堅實的基礎，國家的創新驅動發展政策以及綠色建造、新型建筑結構和新工法的采用為建筑機械的發展提供了廣闊的空間，同時也提出了新的挑戰！

當前我國建筑機械總體來看基本上滿足了國內一般性需求，并實現了批量出口，但大型、特大型、微型和特殊型設備仍依賴進口或部分進口，一般性產品與國際先進國家相比也存在著標準不高、可靠性稍低、智能化差距較大、能耗較高的普遍問題，大量行業共性技術問題亟需解決。

面向未來，我院將在如下領域繼續開展創新性研究：

3.1 加大大型、特大型、特殊型、微型建設機械領域的研發力度，研發工程急需的填補國內空白的新技術、新產品，擺脫依賴進口的被動局面。

3.2 重點研究解決行業內的共性難題,在基礎理論、計算方法、應用技術、產業化方面有所突破，引領行業技術進步。

3.3 結合BIM信息化體系：①研究解決建設機械安全信息化監控管理及現場拆卸過程安全監控問題，并形成應用技術，以遏制重大機械事故、減少一般事故，提高安全使用及管理水平。②研究工程鋼筋部品化生產及按工程所需進行配送的產業化技術及管理模式，實現工程鋼筋標準化、自動化生產。

3.4 研究建設機械節能減排技術，尤其是針對位能負載的機械在工作狀態下實現重載低速，輕載高速技術，實現節能。

3.5 研究產品可靠性技術及再制造技術，提高機械使用壽命，實現設備的可再生與再利用。

3.6 承擔社會責任,加大標準研究力度，制訂、修訂本領域技術標準，全面提升標準水平，使之與國際先進標準同步，為行業發展做出貢獻。