懸輥式水泥制管機現在在國內已相當普遍，但電氣控制部分都比較簡單，功能有限。最近，我公司研制成功了微電機懸輥制管機控制裝置，現已投入實際使用。該裝置適用于主機為整流子電機的懸輥機，稍加改動，也可用于采用滑差電機的懸輥機和離心機。

該裝置微電腦采用MSC-51系列8031單片機，微電腦外殼采用KBA型通用儀表箱，內部主要是一塊印刷電路板，儀表箱后部有接線端子，用以連接微電腦與按鈕箱及強電柜。面板布置如圖1，“工作/檢查”開關處于“檢查”位置時，可在調試和檢修時，通過調節面板電位器來模擬轉速信號。拔盤開關用來設定高速轉速與時間。

1. 數字量輸入。轉速與時間設定采用0～9數字指示、8121編碼的拔盤開關。

2. 模擬量輸入。測速發電機與主機同軸連接，產生正比于主機轉速的0～50V直流電壓信號，此信號經模數轉換后關入微電腦。

3. 開關量輸入。“自動高速”按鈕信號送入微電腦供自動調速用；門架限位開關信號進入微電腦供主機起動聯鎖、LED顯示報警及啟動打印機；按鈕手動調速信號供調速保護用。

4. 數碼管顯示實際轉速信號。

5. 打印機記錄實際制管參數。

6. 繼電器輸出。調速回路有故障時，J0繼電器吸合，帶動電鈴報警。自動加速、自動減速繼電器J1、J2帶動接觸器后驅動調速伺服電機。自動停車繼電器J3控制主機交流接觸器。

本裝置轉速控制方式是低速手動按鈕調速，高速自動調整速。懸輥管低速運轉主要是使混凝土物料在水泥制管模具內均勻分布，由于存在物料干濕度差異及供料速度快慢等隨機因素，因此，難于實現自動控制。在低速階段，微電腦系統起監測及記錄、打印轉動速度和時間的作用。自動調速時，微電機根據面板上拔盤開關的設定值進行工作，伺服電機間歇動作，以免主機轉速變化過快時影響管子質量及降低電機使用壽命。微電腦在調速（手動或自動）保護時發出報警信號，主要有以下三個原因：1、調速伺服電機因缺相、卡住或過載等原因而停止轉動；2、測速發電機或測速電路有故障，測速信號不正常；3､手動調速時，調速速率過快而使主機電流超過限定值。

整個制管過程的工藝參數由計算器自動打印記錄，每制作一根管打印一次。